Informações preliminares dão conta de que o crime ocorreu por volta de duas horas da manhã, quando a vítima saía da casa da namorada, uma mulher de 41 anos, com quem Arnildo se relacionava há oito meses. A Polícia Civil suspeita de latrocínio, que é o roubo seguido de morte. Contudo, nada foi levado do feirante.
De acordo com a companheira da vítima, um homem passou de jaqueta e capuz, gritando algo que não foi possível entender, já que os vidros do caminhão estavam fechados. Segundos depois, o suspeito retornou e proferiu os disparos, fugindo logo na sequência. Ferido, Arnildo tentou correr, mas caiu morto ao lado do veículo.
Em entrevista ao repórter Paulo Ricardo Sobral, da TV Gazeta, moradores da região contaram que a vítima passava pelo local duas vezes por semana para trabalhar em feiras de Vila Velha. Ainda de acordo com a vizinhança, Arnildo já sofreu tentativas de assalto no bairro, mas, aparentemente, não tinha desafetos na região.
Em nota, a Polícia Civil (PCES) informou que o caso segue sob investigação da Delegacia Especializada de Furtos e Roubos de Veículos (DFRV) e que, até o momento, nenhum suspeito foi preso.